Конформные отображения
Этот конспект ещё находится в процессе редактуры: в тексте могут встречаться опечатки, неточности и локально не проработанные места. Если что-то нашли — сообщите, пожалуйста, автору (контакты на странице курса).
1 Введение
Пусть \(D \subset \overline{\mathbb {C}}\).
Опр. 1.Отображение \(f\) области \(D\) наз. конформным, если
\(f\) – это биекция между \(D\) и \(f(D)\);
\(f\), \(f^{-1}\) регулярны (в подходящем локальном параметре).
Что значит “в подходящем локальном параметре”? Регулярность в определении выше означает регулярность в окрестности каждой точки из области определения \(D \subset \overline{\mathbb {C}}\). Пусть \(z_0 \in D\), \(f(z_0) = w_0\). 4 случая:
\(z_0 \neq \infty\), \(w_0 \neq \infty\). Тогда пусть \(\zeta = z\), \(\omega = w\);
\(z_0 = \infty\), \(w_0 \neq \infty\). Тогда пусть \(\zeta = \frac{1}{z}\), \(\omega = w\);
\(z_0 \neq \infty\), \(w_0 = \infty\). Тогда пусть \(\zeta = z\), \(\omega = \frac{1}{w}\);
\(z_0 = \infty\), \(w_0 = \infty\). Тогда пусть \(\zeta = \frac{1}{z}\), \(\omega = \frac{1}{w}\);
Регулярность \(f\) в окрестности \(z_0\) означает регулярность \(\omega = \omega (\zeta )\) в окрестности \(\zeta_0\) как обычной комплексной функции (\(\zeta\) и \(\omega\) мы подобрали так, что \(\zeta_0\) и \(\omega_0\) – это всегда конечные точки).
Т.е. это отображение, которое в локальном параметре явл. обычным регулярным отображением, и производная в каждой точке (в лок. координатах) существует и не равна нулю.
Опр. 2.Отображение \(f\) области \(D\) наз. конформным, если
\(f\) однолистно (т.е. это биекция между \(D\) и \(f(D)\))
\(f\) регул. во всех точках \(z \in D\), кроме, возможно, одного полюса \(1\) порядка. При этом если \(z_0\) – точка регулярности, то \(f'(z_0) \neq 0\).
Опр. 3.Отображение \(f\) области \(D\) наз. конформным, если
\(f\) однолистно (т.е. это биекция между \(D\) и \(f(D)\))
\(f\) регул. в проколотой окрестности каждой точки из \(D\);
Конформность – это отношение эквивалентности на множестве всех областей сферы Римана \(\overline{\mathbb {C}}\). На какие классы эквивалентности разбивает это отношение односвязные области?
2 Дробно-линейные отображения (ДЛО)
2.1 Определение
Пусть \(a, b \in \mathbb {C}\), \(a \neq 0\). Рассмотрим отображение
\[ z \mapsto w(z) = \begin{cases} az + b, & z \neq \infty \\ \infty , & z = \infty \end{cases} \]
Это отображение \(\overline{\mathbb {C}} \to \overline{\mathbb {C}}\) называется линейным. Для простоты это отображение мы будем записывать в виде \(w(z) = az + b\), предполагая, что в качестве \(z\) может быть и \(\infty\) (в этом случае \(w(\infty )= \infty\)).
Обобщением линейных отображений являются дробно-линейные. Пусть \(a,b,c,d \in \mathbb {C}\), причем \(ad - bc \neq 0\). Дробно-линейным называется отображение \(\overline{\mathbb {C}} \to \overline{\mathbb {C}}\), которое в случае \(c = 0\) является \(\frac{a}{d}z +\frac{b}{d}\) и задается указанным выше способом, а в случае \(c \neq 0\) задается как
\[ z \mapsto w(z) = \begin{cases} \frac{a z+b}{c z+d}, & z \neq \infty , z \neq -\frac{d}{c} \\ \infty , & z = -\frac{d}{c} \\ \frac{a}{c}, & z = \infty \end{cases} \]
Условие \(a d-b c \neq 0\) означает, что \(w \not\equiv \operatorname {const}\). Опять-таки, для краткости принято писать \(w(z) = \frac{a z+b}{c z+d}\), при этом в качестве \(z\) можно подставлять любую точку из \(\overline{\mathbb {C}}\).
2.2 Свойства
2.2.1 Конформность
В частности, ДЛО сохраняет углы между кривыми.
2.2.2 ДЛО образуют группу
Несложно проверить, что композиция 2-х ДЛО будет ДЛО.
Пусть \(ad - bc \neq 0\). Значит, матрица \(\left(\begin{smallmatrix} a & b \\ c & d \end{smallmatrix}\right)\) будет невырожденной. Каждой такой матрице соответствует ДЛО:
\[ \left(\begin{smallmatrix} a & b \\ c & d \end{smallmatrix}\right) \mathrel {\leadsto } w = w(z) \]
где \(w(z) = \frac{a z+b}{c z+d}\). Оказывается (легко проверить), что матричному произведению соответствует операция композиции 2-х ДЛО: если \(\left(\begin{smallmatrix} a_1 & b_1 \\ c_1 & d_{1} \end{smallmatrix}\right)\), \(\left(\begin{smallmatrix} a_2 & b_2 \\ c_2 & d_{2} \end{smallmatrix}\right)\) – две невырожденные матрицы, то
\[ \begin{pmatrix} a_1 & b_1 \\ c_1 & d_1 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} a_2 & b_2 \\ c_2 & d_2 \end{pmatrix} \mathrel {\leadsto } w_1 \circ w_2 \]
где \(w_{1,2}(z) = \frac{a_{1,2}z + b_{1,2}}{c_{1,2}z + d_{1,2}}\)
Чем это может быть полезно? Если мы хотим найти обратное отображение к ДЛО \(w(z) = \frac{a z+b}{c z+d}\), то нужно просто посмотреть, кому соответствует матрица \(\left(\begin{smallmatrix} a & b \\ c & d \end{smallmatrix}\right)^{-1}\). А именно,
\[ \begin{pmatrix} a & b \\ c & d \end{pmatrix}^{-1} = \frac{1}{ad - bc} \begin{pmatrix} d & -b \\ -c & a \end{pmatrix} \quad \mathrel {\leadsto } \quad w^{-1}(z) = \frac{\frac{1}{ad - bc}dz - \frac{1}{ad - bc} b }{-\frac{1}{ad - bc} cz + \frac{1}{ad - bc} a} = \frac{dz - b}{-cz + a} \]
Это отображение не явл. изоморфизмом для \(\operatorname {GL}_2(\mathbb {C})\), поскольку ядро нетривиально. Например, единичная матрица \(\left(\begin{smallmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1\end{smallmatrix}\right)\) переходит в тождественное отображение \(w(z) = \frac{1z + 0}{0z + 1} = z\). Но туда же переходит и, например, \(\left(\begin{smallmatrix} 2 & 0 \\ 0 & 2\end{smallmatrix}\right)\): в данном случае \(w(z) = \frac{2z + 0}{0z+ 2} =z\); ядро – это все скалярные матрицы \(\lambda E\), \(\lambda \neq 0\). Если ограничиться матрицами с единичным определителем, ядро уменьшится, но останется нетривиальным: \(\operatorname {det}(-E) = 1\), а соответствующее ДЛО тождественное. Т.е. ядро сузится до \(\left\{ \pm E\right\}\).
2.2.3 Круговое свойство
Напомним, что окружность со сферы Римана (при стереографической проекции) соответствует окружности с плоскости \(\mathbb {C}\), если на сфере окружность не проходила через верхнюю точку, т.е. через \(\infty\). Если она проходит через \(\infty\), то на плоскости она соответствует прямой.
2.2.4 ДЛО сохраняет симметрию точек
Пусть \(z_1, z_2 \in \overline{\mathbb {C}}\), \(\gamma\) – прямая или окружность. Нам нужно определить симметрию точек относительно \(\gamma\).
Пусть \(\gamma\) – это прямая. Конечные точки \(z_1, z_2 \in \mathbb {C}\) называются симметричными относительно \(\gamma\), если они симметричны в обычном геометрическом смысле. Т.е. отрезок \([z_1, z_2]\) пересекает прямую \(\gamma\) и перпендикулярен ей, при этом расстояние от \(\gamma\) до \(z_1\) и \(z_2\) одинаковое.
Далее, \(\infty\) симметрична только \(\infty\). Так удобно считать, поскольку любая точка с прямой симметрична сама себе (отн. этой прямой), а \(\infty\) лежит на прямой (если мы перейдем на сферу Римана).
Пусть \(\gamma\) – это окружность. Точки \(z_1\), \(z_2\) симметричны относительно \(\gamma\), если они связаны инверсией). А именно, они лежат на одном луче из центра \(z_0\) окружности \(\gamma\), причем \(\left|z_1 - z_0\right| \cdot \left|z_2 - z_0\right| = R^2\), где \(R\) – это радиус \(\gamma\).
В частности, сам центр \(z_0\) симметричен \(\infty\) относительно \(\gamma\).
2.2.5 ДЛО сохраняет двойное отношение 4-х точек
Пусть \(z_1, z_2, z_3, z_4 \in \overline{\mathbb {C}}\). Двойное отношение четверки этих чисел определяется как
\[ (z_1, z_2, z_3, z_4 ) \quad := \quad \frac{z_3 - z_1}{z_3 - z_2} \; \colon \; \frac{z_4 - z_1}{z_4 - z_2} = \frac{(z_3 - z_1) (z_4 - z_2)}{(z_3 - z_2) (z_4 - z_1)} \]
В частности, если \(z_1 = \infty\), то
\[ (\infty , z_2, z_3, z_4 ) = \frac{(z_3 - \infty ) (z_4 - z_2)}{(z_3 - z_2) (z_4 - \infty )} = \lim _{z_1 \to \infty } \frac{(z_3 - z_1) (z_4 - z_2)}{(z_3 - z_2) (z_4 - z_1)} = \frac{z_4 - z_2}{z_3 - z_2} \]
2.3 Примеры дробно-линейных отображений
2.3.1 3 точки в 3 точки
Существует единственное дробно-линейное отображение, при котором три различные точки \(z_{1}, z_{2}, z_{3}\) из \(\overline{\mathbb {C}}\) переходят соответственно в три различные точки \(w_{1}, w_{2}, w_{3}\) из \(\overline{\mathbb {C}}\). Это отображение можно найти через равенство двойных отношений: \((z_1, z_2, z_3, z) = (w_1, w_2, w_3, w)\). А именно,
\[ \frac{w_3-w_{1}}{w_3-w_{2}} \colon \frac{w-w_{1}}{w-w_{2}}=\frac{z_3-z_{1}}{z_3-z_{2}} \colon \frac{z-z_{1}}{z-z_{2}} . \]
2.3.2 Верхняя полуплоскость в единичный круг
Любое конформное отображение верхней полуплоскости \(\{ z: \operatorname {Im} z>0\}\) на круг \(\{ w:|w|<1\}\) имеет вид
\[ w(z)=\frac{z-z_{0}}{z-\bar{z}_{0}} \cdot e^{i \alpha } \]
где \(\operatorname {Im} z_{0}>0, \quad \alpha \in \mathbb {R}\).
2.3.3 Единичный круг в верхнюю полуплоскость
Ищем обратное к предыдущему:
\[ we^{-i\alpha } (z - \overline{z_0}) = z - z_0 \iff z = \frac{we^{-i\alpha }\overline{z_0} - z_0}{we^{-i\alpha } - 1} = \frac{we^{-2i\operatorname {arg}z_0} - e^{i\alpha }}{w - e^{i\alpha }}z_0 = \frac{we^{-2i\beta } - e^{i\alpha }}{w - e^{i\alpha }}r \cdot e^{i\beta } \]
Итак, любое конформное отображение единичного круга \(\{ w:|w|<1\}\) в верхнюю полуплоскость \(\{ z: \operatorname {Im} z>0\}\) имеет вид
\[ w(z)=\frac{z e^{-2i\beta } - e^{i\alpha }}{z - e^{i\alpha }}r \cdot e^{i\beta } \]
где \(r > 0, \beta \in (0,\pi ), \quad \alpha \in \mathbb {R}\).
Простейший пример: \(\alpha = 0\), \(\beta = \pi /2\), \(r= 1\),
\[ w(z) = \frac{-z - 1}{z-1}i = \frac{1 + z}{1 - z}i \]
2.3.4 Единичный круг в единичный круг
Любое конформное отображение круга \(\{ z:|z|<1\}\) на круг \(\{ w:|w|<1\}\) имеет вид
\[ w(z)=\frac{z-z_{0}}{1-\bar{z}_{0}z} \cdot e^{i \alpha } \]
где \(\left|z_{0}\right|<1, \quad \alpha \in \mathbb {R}\).
2.3.5 Верхняя полуплоскость в верхнюю полуплоскость
Любое конформное отображение верхней полуплоскости \(\{ z: \operatorname {Im} z>0\}\) на верхнюю полуплоскость \(\{ w: \operatorname {Im} w>0\}\) имеет вид
\[ w(z)=\frac{a z+b}{c z+d} \]
где \(a, b, c, d \in \mathbb {R}\) и \(a d-b c>0\).